建設現場用運搬ロボットへ搭載するための画像処理AI の研究開発

研究について

佐賀大学が担当する画像処理AI技術では、運搬する環境をロボットカメラで自動認識して、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術の研究開発に取り組みました。2023年5月にグランドオープンする「SAGAアリーナ」の工事現場にて、佐賀県：県土整備部と戸田建設のご協力の元、カメラとコンピュータを搭載した産総研のロボットを用いて、工事現場の環境地図を作成しました。